『旅する仕様の #スネアねこびっとくん 』
このところ１年を通して一つの作品をアップデートしていくということをやっています。necobit の主な展示作品 2024 は、ユーザーが足マットや手のスイッチで操作して演奏する（自動演奏も可）太鼓叩きロボット🤖スネアねこびっとくんです。
なんだかんだで3サイズ揃った #スネアねこびっとくん 。下から、3Dプリントの太鼓を叩く初代（2018年製）・ダイソードラムセットの太鼓を叩くミニ（2024年後期製）・人間用スネアドラムを叩くでか（2024年前期製）
年始から様々なイベントで展示してきましたが、ここに来て輸送難易度の高いイベントに出ることになりました。
✈️ Maker Faire Shenzhen 2024 へ！
中国・深圳市で開催される Maker Faire Shenzhen には、去年も飛び込みに近い形で参加しましたが、前回の出展物は Mechanical Step Sequencer 。ご覧の通り片手でひょいと持てるものばかりです。
我们用 🔲 M5Stack 制作了一个步进音序器和电磁铁驱动的打击乐器。请玩玩这个作品吧👋🤖
#Maker #MakerFaire #MFSZ23
この時は初めての海外出展だったので、輸送による破損リスクがとにかく少ないことを優先した展示作品にしていました。
さて。2024年。
Maker Faire Tokyo 2024 での展示を終えた9月下旬の段階で存在していたのは、🤖身長10cmの初代と🤖身長120cmの #スネアねこびっとくん 二体。
今年の内容は生楽器をロボットが叩く体験型の音ゲー展示。
いくら運びやすくても、10cmの初代ではゲーム画面とサイズが釣り合わないし、プレイヤーからロボットの動きがわかりにくいし、面白くなりません。
💭1ヶ月半後に120cmのロボットを海外に持っていく…分割組み立て式に直す？フレームを軽量素材に変える？それとも全く違う作品をつくる？？今から？？？いまから？？？？！！！？？…かなりいろいろ頑張らないといけませんていうか無理だろ👨🦲💦
🤖じゃあ小さくすればいいじゃない！
と思って、その時ちょうど話題になっていたダイソーのドラムセットを買ってきました。
叩いてみたら…
あらやだ良い音〜！バチが綿棒みたいだけどこのまま使えるし〜☝️動画で見てみてください。
📝ちなみに120cmの #スネアねこびっとくん でか は、ハードオフで買ってきた人間用のスネアドラムをそのまんま装着しています（→制作記事）。
🥁ちょっとスネアの音改良に手を出してみる
いい音なんですけどスネアっていうか太鼓って感じなので、ジャラっとしたあの音色にしたい…
スネアをスネアたるべき音色にしているのは、スナッピーというパーツです。裏についてるなんかバネみたいな感じのアレ。
何はともあれバラし…
太鼓の皮を押さえるためのパーツを測って設計コピって3Dプリンタで作り、底面の皮を（適当に）作り、スナッピーを取り付けられるようにしてみます。
試しに部屋に転がっていたバネを…
ビミョーーに音色が変わりました☝️動画でご覧ください。
☠️沼にハマる前に肝心な本体の設計をやります
necobit のやってることはガチなロボティクスではないので、ああ見えて（どう見ても） #スネアねこびっとくん の可動域は🫳手首部分だけです。
なのですが、前作120cmから今回はギュッと1/4以下のサイズにします。そのままの設計でスケールダウンとはいきませんでした。試行錯誤の旅が始まります。
ソレノイドを使って手首部分を動かす方式は同じ。出力とサイズのバランスから #スネアねこびっとくん ミニ のために選定したのは、タカハ機工のCA06390150。
9Vで駆動できるのでモバイルバッテリーからUSB PDで9V取り出せば簡単に動きますね。
で、ソレノイドをリンク機構でバチにつなぐ方式も前作と同じ。
#スネアねこびっとくん でか のMaker Faire Tokyo 2024 展示説明パネル
しかし今度のソレノイド、プランジャー（芯の部分）に穴が空いていないのでそのままネジ通してリンク機構に繋ぐということができません。
👨🦲💧どーうーしーよーうーーーここで数日悩んで、とにかく手元にあるものをいじり倒しては、直線と回転をリンクさせるイメージを膨らませます。
合間に筋子をいくら醤油漬けに変換したりして己を高めるのも大事です。
周りのパーツは3Dプリンタで作っています。動かしてみて設計修正して印刷してまた試しての繰り返し。そうしているうちに💥ふとした閃きから事務用品のゼムクリップ📎を変形させたら、なんか動きのセクシーな謎リンク機構ができました‼️
スライドリンクの一種ですかねこれは…？ともかくうまく動きました。
ダイソードラムセットの太鼓を叩く #スネアねこびっとくん ミニ の肝心な部分。
同じものを左右反転させてもう一つ作り #スネアねこびっとくん ミニ の両腕が完成です。
小さいので大きいスネアねこびっとくんよりラグも少なく速い連打もできます。良いですねこれは。
🧠中身はMIDIメカニカルシステムを応用したオリジナル基板
頭脳的な部分は、背中に入ってます。
#スネアねこびっとくん ミニ は後ろ丸見えびんぼっちゃま仕様。
#スネアねこびっとくん でか・ミニ 共通の necobit オリジナル開発基板
初めは、necobit 製品 MIDIメカニカルシステム DTシリーズ に、あれやこれやと組み合わせて装着していましたが、ええいまとめてしまえ！！！とM5Atomも繋げられるドライバ基板を作りました。ロボットの中身はこれしか入ってません。機会があればぜひ後ろからも見てみてください。
💡叩くと光る
展示において、光るは正義です。めだって損なしです。
上記の基板を流用してドライブ用電源を9Vにします。
左：全身が光る でか 右：頭の部分が光る ミニ
でか は24Vを送って直接光らせるLEDパネルを使いとんでもない光量で輝いていましたが、ミニ はドーナツ状のWS2812BリングLEDを頭の中に仕込んで光らせます。
🖥️ゲーム画面をどう置くか
音ゲーですからディスプレイ必須。でか は本体のアルミフレームに3Dプリンタでアタッチメントを作って装着しています。
が、ミニ の胴体はフレームではなく3Dプリンタ製の四角い箱で、お腹にディスプレイをつけるほどスペースもありません。
モバイルディスプレイを買って縦置きできるスタンドを作りました。🤖🖥️並べて展示しましょう。
スーッと入る気持ちよさ。
📝3連休これの設計で終わったのは内緒🤫
🏃♂️できるところはできるだけ身軽に
今までの展示ではMacを繋いでゲームを出していたのを、Raspberry Pi 5 に変更しました。これで心置きなく丸ごと置いただけ展示ができますね。
こんなこともあろうかとJavaScriptで作っておいたのでファイルを全部コピーしてブラウザで読み込むだけです。便利！
📝…とかなんとか軽く言っていますが、なんもわからんから始めたのは内緒です🤫
とりあえずこれで旅展示のものはできました。あとは中国語POPとか簡単な解説とか…
🎶音楽も中国で流行ってるやつにしたよ
現地事情に詳しい方に教えてもらい、
音ゲー曲は流行りのを2つ＆アンパンマンマーチにしました。中国POPSぜんぜん知らなかったんですが、なんかこう好きで作ってる感がムンムン出てて好感度上がりますね。
🤖実際の展示はこんな感じでやります
☝️動画でご覧ください👀（撮影上ディスプレイを平置きにしています）
海外出展2回目🇨🇳どうなることやら？？？
実は11/11日の夜から出発しています🛫現地での様子は、X の @necobitter @necobut でも見られます👀
それでは、次回のねこびっと通信をお楽しみに👋🤖
🤖🤖🤖 #スネアねこびっとくん 3台揃って登場🥁🥁🥁
11月11日ポッキーの日 恒例イベント、明和電機 土佐正道会長に続いてYMOのライディーンでなんかする雷電祭に、スネアパートを自動演奏してもらいました。
多重録音で、KORG Gadget の打ち込みドラムはハイハットとバスドラムだけにしてあります。
MIDI自動演奏させる場合もわりと繋ぐだけでサクっとできちゃいますよ〜
#MIDI #電子工作 #DTM #KORGGadget #KORG #Roland
#電子工作 #MIDI #DTM #KORG #KORGGadget #Roland #M5Stack
11月11日正道村主催🐮 #雷電祭 ⚡️お楽しみにぃ〜
👨🦲M5AtomでMIDI信号を受けて12Vで腕のソレノイドが動きます💪ここではiPhoneアプリKORG Gadget外部MIDIコントロール（Taipei）を使って、打ち込みリズムパターンを送信。右手と左手はノートナンバーの違い🎹
#電子工作 #MIDI #DTM
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